Allgemein wird mit Emanzipation die Befreiung aus einer Abhängigkeit bezeichnet. Umgangssprachlich wird der Begriff auf die Befreiung der Frau aus der Ungleichheit reduziert.

Römisches Recht

Mit Emanzipation wurde im römischen Recht die Entlassung eines Familienmitglieds aus der väterlichen Gewalt (= patria potestas) bezeichnet.

Quellen

http://www.lexexakt.de/glossar/emanzipationallg.php 29.09.2014
http://www.lexexakt.de/glossar/emanzipation.php 29.09.2014