ROM-gepeicherte Programme zur Steuerung von Peripheriegeräten
Programme, die permanent auf einem ROM-Chip (Read Only Memory, Speicher, der nur gelesen, aber nicht überschrieben werden kann) gespeichert werden. Um diese Steuerdaten updaten zu können, können sogenannte programmierbare ROM´s oder PROM´s über spezielle Verfahren doch gelöscht und neu überschrieben werden, das Überschreiben beim normalen Betrieb ist aber nicht möglich; siehe auch EPROM
Ein anderer Begriff für Firmware ist Microcode
